4NIC采用数字PID控制算法的局限性有两个方面。一方面是系统的采样量化误差降低了算法的控制精度;另一方面，采样和计算延时使得被控系统成为一个具有纯时间滞后的系统，造成PID控制器稳定域减少，增加了设计难度。 

  用同样的方法测试端子间的IGBT,若符合上述的情况表明该IGBT也是完好的。将万用表拨在R×10KΩ挡，用黑表笔接IGBT 的漏极(D)，红表笔接IGBT 的源极(S)，此时万用表的指针指在无穷处。用手指同时触及一下栅极(G)和漏极(D)，这时IGBT被触发导通，万用表的指针摆向阻值 较小的方向，并能站住指示在某一位置。然后再用手指同时触及一下源极(S)和栅极(G)，这时IGBT被阻断，万用表的指针回到无穷处。此时即可判断IGBT是好的。  

  从产业链上游来看，我国电子元件的产量已接近全球的一半，产品有电容器、电阻器、电声器件、磁性材料、印制电路板等。伴随我国电子信息产业的发展，这些电子信息企业地域集中，产业链较为完整，具有一定的规模和配套能力。